La famille Dautheville paraît être venue du fief d'Auteville ou Hauteville, hameau de Gluiras.
Son plus ancien membre connu est Louis qui testa le 25 janvier 1566. Jacques son petit fils, alla chercher fortune en Languedoc et fut récompensé de ses services en 1591 par Henri IV qui le nomma auditeur à La Chambre des Comptes de Languedoc. C'est de cette époque que parait dater son amitié avec Anne de Lévy, qui lui confia le soin d'une partie de ses affaires personnelles et lui donna une place parmi les cent gentilshommes qui composaient sa compagnie d'ordonnance.
Pierre d'Auteville fils de Jacques, acquit la baronnie de Vauvert, de Charles
de Lévy au prix de 100.000 livres qui furent affectés au payement
des créanciers de la maison de Lévy.
Cette famille s'est fondue à la fin du XVIIème siècle
dans la maison dauphinoise de Genas.
Jean-Baptiste Alexandre II Rioufol d'Auteville, né le 23 mars 1755, officier du régiment de Touraine, se dévoua une grande partie de sa vie à la cause des mines de fer de La Voulte.
Louis Dautheville est ancien maire de La-Voulte.