On ignore la date et le lieu de naissance d'Henry Hudson, mais on sait que ce navigateur a déjà beaucoup voyagé lorsqu'il décide de poursuivre les explorations déjà entreprises vers la baie qui portera plus tard son nom. .
Premier voyage
En 1607, 
il fut chargé par la Compagnie Moscovy, une des petites sociétés bénéficiant de chartes royales, de tenter une expédition à la découverte d'un itinéraire court vers l'Asie en passant par le pôle nord. Commandant le "Hopeful", il partit de Gravesend le 1er mai. Parvenu au Groenland le 13 juin, il visita l'île du prince Charles, remonta le long de la côte du Spitzberg, ne trouva pas de passage et, tournant au Sud, découvrit l'île qui fut plus tard appelée Jan Mayen. Il était de retour en Angleterre le 15 septembre.
Deuxième voyage
En 1608, Henry Hudson entreprit une nouvelle tentative pour chercher le passage du Nord-Ouest en longeant cette fois-ci le littoral norvégien. Parti le 22 avril, il était de retour le 26 août, n'ayant rien découvert.
Troisième voyage
En 1609, il entra au service de la Compagnie hollandaise des Indes orientales. Henry Hudson voulait essayer de traverser le détroit de Waigatz ou de Kara, mais son équipage se mutina et il revint par la Nouvelle-Écosse, relevant avec soin la côte et les baies de Chesapeake et de la Delaware.
Quatrième vopyage
En 1610, il reprit du service pour l'Angleterre à bord du Discovery avec 21 hommes d'équipage et partit le 17 avril toujours à la recherche du passage Nord-Ouest.
1- Détroit d'Hudson
2- Iles Digges
3- Entrée de la Baie d'Hudson
4- Hivernage Baie James
Avant la fin juin Hudson traversa un détroit qui le conduit vers une vaste étendue d'eau. Se croyant près de la Chine, il décide de se diriger vers le sud. En fait, il venait de traverser ce qui est connu aujourd'hui sous le nom de détroit d'Hudson et avait atteint la Baie d'Hudson. Le navire d'Hudson est pris dans les glaces; l'équipage fut forcé d'hiverner au Canada à l'extrême Sud de la Baie James.
Le dernier voyage de Henry Hudson (peint en 1881) Tate Gallery, London.
Soumis à des privations inouÏes, son équipage se révolta et le 26 juin 1611 l'abandonna dans une chaloupe avec son fils et huit matelots qui lui étaient demeurés fidèles. On n'entendit plus jamais parler d'eux.
Les mutins mettent le cap sur l'Angleterre. En route, quelques uns meurent dans une bataille contre les Inuits, d'autres périrent d'inanition.
Des vingt-deux hommes ayant pris le départ, seulement six parvinrent à Londres et furent emprisonnés et bientôt relâchés, les chefs du complot ayant péri.
Henry Hudson est mort en 1611.
Les détails des expéditions de Hudson se trouvent dans le tome IV du recueil de Purchas, dans les Xe et XIe tomes des Petits voyages de Debry. Ses Voyages ont été réédités à Londres en 1860 par Asher. Le nom d'Hudson a été donné à un fleuve, à un détroit et à une baie qu'il n'avait pas d'ailleurs découverts.
Phographie prise en 1899 des côtes subarctiques du Québec dans la Baie d'Hudson avec l'imposant rocher de la région Precambrian.
ID #10013 Credit: A.P. Low / National Archives of Canada / PA-146680