
Ancien village médiéval en ruines du Chastelas.
Superficie: 2730 ha ; Altitude: 124 m; Population (en 1999): 639 habitants
Un peu d'histoire:
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Le nom de la commune est dérivé du latin "gurges petra" qui signifie gouffre dans la pierre; ce nom rappelle probablement la source vauclusienne la "Font-Vive" qui surgit au pied d'un rocher portant les vestiges du vieux village et de son château.
- Le Château de Chastelas était la possession des Grospierres au XIVe.
- Possession de la vicomtesse de Joyeuse au XVe.
- La commune de Camps a été détachée de Grospierres de 1790 à 1801.
Préhistoire, Antiquité:
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Dolmens. Tumulus de la Roche et grotte du Goupil.
Architecture:
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Commune constituée de plusieurs hameaux.
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Ancien village ruiné de Chastelas, qui fut le château-fort de Vallon. Il regroupa un moment la population, avant que le bourg se construise autour de l'église Saint Saturnin, dans la plaine. A l'époque de la Réforme, le Chastelas demeura catholique, et le reste de Vallon passa au protestantisme. Il fut détriut par Rohan en même temps que le château de Salavas.
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Hameau de Comps avec vieilles maisons, ruelles et portes anciennes.
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Château de la Selve.
- Église XIXe de Comps, chapelle Notre Dame des Songes (1256).
- Musée archéologique et préhistorique.
Curiosités:

- Résurgence vauclusienne de la Font-Vive, dans un site ombragé et calme.
- Flore et faune de type méridional sur la montagne de la Serre.
- 45 dolmens sont visibles dont celui du col de la Cize à 469 m d'altitude.